运动姿态传感器MPU6050数据获取和数据融合
MPU6050是一款运动和姿态传感器芯片，可以获取物体当前的三个加速度分量和三个旋转角速度。由于其体积小巧，功能强大，并且价格低，在平衡车和航模制作中应用广泛。
基于Python的数据获取和互补滤波MPU6050数据获取MPU6050使用i2c通讯，其数据获取已有大佬使用Python完成，见[Git
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基于LeapMotion和S曲线的飞行机器人及机械臂系统
总体来说这个项目分为四大块儿：
飞行平台搭建
机械臂的设计制作
机械臂控制算法及界面的开发
动力驱动及通信装置硬件部分的设计制作
飞行器部分就不多说了，本就是以其为平台:机械臂参考了一些小型机械臂的结构类型，6自由度：
机械臂控制部分思路是把Leap Motion检测到的手掌运动作为输入，
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